9月17日，2022 WICV世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)在北京舉辦，輕舟智航攜龍舟ONE自動(dòng)駕駛小巴亮相大會(huì)。輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO于騫作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)新代表發(fā)表演講，分享了自動(dòng)駕駛公司研制高級(jí)輔助駕駛的優(yōu)勢(shì)和挑戰(zhàn)。他指出，自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展已從技術(shù)驅(qū)動(dòng)時(shí)代進(jìn)入市場(chǎng)需求驅(qū)動(dòng)時(shí)代，需要上下游緊密合作，攜手共創(chuàng)，才能打造真正滿足消費(fèi)者需要的自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。

根據(jù)行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，L2/L2++級(jí)自動(dòng)駕駛在乘用車市場(chǎng)的滲透率正在快速增加，預(yù)計(jì)今年將達(dá)到36%，到2025年將增加到60%，成為未來3年的主流方向。在這一趨勢(shì)下，行業(yè)相繼涌現(xiàn)出不同參與者，以新勢(shì)力車企和傳統(tǒng)車企為代表的整車企業(yè)紛紛采用漸進(jìn)式技術(shù)路線，逐步推動(dòng)高級(jí)輔助駕駛在高速和城市場(chǎng)景的應(yīng)用，而自動(dòng)駕駛企業(yè)則多以跨越式的技術(shù)路線，打造高級(jí)輔助駕駛方案，為車企賦能。

于騫表示，面向城市場(chǎng)景的高級(jí)輔助駕駛需要處理的問題和L4面臨的問題非常相似，需要具備包括無保護(hù)左轉(zhuǎn)、狹窄道路通行、行人禮讓、掉頭、自動(dòng)繞障和泊車等多種功能。而真正處理好這些功能也面臨諸多挑戰(zhàn)，比如，傳感器和計(jì)算需要符合車規(guī)級(jí)，由此帶來的成本和功耗限制，需要通過更強(qiáng)的算法框架優(yōu)化和工程化能力來解決；面對(duì)更廣泛的使用場(chǎng)景，需要通過更高效的數(shù)據(jù)利用，以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)泛化性；針對(duì)城市中各種復(fù)雜的交通參與者互動(dòng)和博弈場(chǎng)景，需要在確保安全性的前提下，更聰明地進(jìn)行預(yù)測(cè)、規(guī)劃和控制，實(shí)現(xiàn)更高行車效率。

輕舟智航的前裝量產(chǎn)解決方案

憑借獨(dú)創(chuàng)的高效方法論——自動(dòng)駕駛超級(jí)工廠，輕舟智航將這些挑戰(zhàn)一一化解。其最新一代車規(guī)級(jí)前裝量產(chǎn)自動(dòng)駕駛解決方案，不僅實(shí)現(xiàn)了傳感器和計(jì)算的車規(guī)級(jí)適配，同時(shí)還可以“隨‘機(jī)’應(yīng)變”，能夠根據(jù)不同客戶的量產(chǎn)需求，提供不同的配置方案。

高效的數(shù)據(jù)利用能夠使自動(dòng)駕駛系統(tǒng)越用越好、常用常新。輕舟智航以仿真為核心的自動(dòng)駕駛研發(fā)工具鏈“輕舟矩陣”打通了從數(shù)據(jù)處理、標(biāo)注、訓(xùn)練、大規(guī)模仿真到技術(shù)輸出的全流程，實(shí)現(xiàn)高效的數(shù)據(jù)流轉(zhuǎn)和閉環(huán)驗(yàn)證，提高數(shù)據(jù)利用率和技術(shù)的迭代效率。不僅如此，海量仿真測(cè)試?yán)锍炭蛇_(dá)實(shí)車測(cè)試?yán)锍痰?00倍以上，并且能夠構(gòu)建覆蓋更多長尾問題，不斷提升系統(tǒng)的安全性。

通過數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，輕舟智航還實(shí)現(xiàn)了高效的感知開發(fā)能力，擁有行業(yè)領(lǐng)先的多傳感器穿插融合技術(shù)，對(duì)各類環(huán)境感知精度高且魯棒性強(qiáng)，同時(shí)憑借半監(jiān)督和自監(jiān)督預(yù)訓(xùn)練策略，可以高效、低成本適應(yīng)各類新城市和新場(chǎng)景。

針對(duì)城市場(chǎng)景中大量復(fù)雜路況的博弈問題，輕舟智航自研的國內(nèi)獨(dú)家“時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃算法”，可為車輛賦予更敏銳的時(shí)機(jī)把握能力，能夠在各類復(fù)雜路況中順暢地完成連續(xù)繞障，更流暢地完成車輛間的博弈，實(shí)現(xiàn)更高的行車效率，打造更適應(yīng)中國道路的自動(dòng)駕駛“老司機(jī)”。

于騫指出，在這些優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上，要打造出真正滿足客戶和市場(chǎng)需求的高級(jí)輔助駕駛產(chǎn)品，還需要更具用戶思維。由于L2級(jí)高級(jí)輔助駕駛的本質(zhì)是“人機(jī)共駕”，車輛在行駛過程中需要與用戶保持緊密互動(dòng)，在安全優(yōu)先的前提下，兼顧舒適性和行車效率。而如何定義和打造更安全、更舒適的人機(jī)共駕方案，給消費(fèi)者帶來更佳體驗(yàn)，也是當(dāng)前行業(yè)的一項(xiàng)重要議題。

于騫認(rèn)為，自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展已經(jīng)從技術(shù)驅(qū)動(dòng)時(shí)代進(jìn)入市場(chǎng)需求驅(qū)動(dòng)時(shí)代。隨著消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)知逐步提高，新的需求會(huì)大量涌現(xiàn)。他表示：“只有加強(qiáng)產(chǎn)業(yè)上下游合作，才能夠更好地打造滿足消費(fèi)者期待的方案。在此期間，強(qiáng)化消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)界限和安全的認(rèn)知也十分重要。此外，法律法規(guī)的助力，也將進(jìn)一步推動(dòng)行業(yè)有序發(fā)展?！?/span>

輕舟智航的城市實(shí)踐

在積極推動(dòng)高級(jí)別輔助駕駛創(chuàng)新并賦能車企的同時(shí)，輕舟智航在Robobus和Robotaxi領(lǐng)域也快速發(fā)展。作為國內(nèi)布局城市公開道路最多的Robobus，輕舟智航龍舟ONE在本屆WICV的亮相受到了多方關(guān)注。它搭載輕舟智航自主研發(fā)的Driven-By-QCraft自動(dòng)駕駛解決方案，適應(yīng)城市公開道路的多種復(fù)雜路況，目前已在蘇州、深圳、武漢、北京和無錫等10座城市開展測(cè)試及運(yùn)營。

截至2021年底，輕舟智航的Robobus已經(jīng)服務(wù)人們低碳出行超過20萬人次。近日，輕舟智航還攜手戰(zhàn)略合作伙伴智慧出行生態(tài)平臺(tái)T3出行，在蘇州正式聯(lián)合啟動(dòng)Robotaxi的公開運(yùn)營。市民打開“T3出行”App，即可在打車時(shí)選擇“自動(dòng)駕駛”服務(wù)，預(yù)約點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的自動(dòng)駕駛網(wǎng)約出行，享受極具科技感和未來感的出行方式。

于騫表示，輕舟智航在不斷提升技術(shù)能力的深度和場(chǎng)景應(yīng)用的寬度，驅(qū)動(dòng)城市交通出行效率持續(xù)提升的同時(shí)，也通過高性價(jià)比的服務(wù)助力客戶創(chuàng)新。憑借行業(yè)領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛?cè)珬＜夹g(shù)能力以及高效的技術(shù)迭代效率，輕舟智航正在攜手產(chǎn)業(yè)上下游，共同推動(dòng)不同等級(jí)自動(dòng)駕駛方案的落地，與產(chǎn)業(yè)生態(tài)伙伴合作，共同奔赴自動(dòng)駕駛發(fā)展的全新時(shí)代。（劉欣怡）