機(jī)器人作為新興技術(shù)的載體和產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要支撐設(shè)備，正極大改變著人類生產(chǎn)和生活方式，為經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展注入強(qiáng)勁動(dòng)能。

在近日召開的全國機(jī)械工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展推進(jìn)會(huì)上，中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)執(zhí)行副會(huì)長、中國機(jī)械聯(lián)機(jī)器人分會(huì)執(zhí)行理事長宋曉剛介紹了我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，并建議機(jī)器人產(chǎn)業(yè)應(yīng)提高創(chuàng)新能力，夯實(shí)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，增強(qiáng)高端供給，拓展應(yīng)用范圍，深挖超大規(guī)模市場。

“十四五”年均增速或超20%

近年來，通過持續(xù)創(chuàng)新、深化應(yīng)用，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，呈現(xiàn)出良好發(fā)展勢頭。我國已連續(xù)8年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國，2020年制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到246臺(tái)/萬人，是全球平均水平的近2倍，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人在倉儲(chǔ)物流、教育娛樂、清潔服務(wù)、安防巡檢、醫(yī)療康復(fù)等領(lǐng)域也已實(shí)現(xiàn)規(guī)模應(yīng)用。

強(qiáng)勁的需求催動(dòng)了我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模的快速增長?！笆濉逼陂g，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)年均復(fù)合增長率達(dá)到15%，2020年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入突破千億元大關(guān)，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)21.2萬臺(tái)（套）。

與此同時(shí)，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力也在不斷增強(qiáng)，技術(shù)水平持續(xù)提升，研發(fā)體系逐步完善，運(yùn)動(dòng)控制、高性能伺服驅(qū)動(dòng)、高精密減速器等關(guān)鍵技術(shù)和部件加快突破，整機(jī)功能和性能顯著增強(qiáng)。一批立足于自主創(chuàng)新的機(jī)器人企業(yè)快速成長起來，并持續(xù)向市場推出新技術(shù)、新產(chǎn)品，部分已成功躋身國際主流市場。

宋曉剛表示，未來隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷成熟和應(yīng)用場景的日益增多，產(chǎn)業(yè)的強(qiáng)勁增長勢頭仍將繼續(xù)延續(xù)?！笆奈濉逼陂g，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)預(yù)計(jì)營業(yè)收入年均增速將超過20%，2025年我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入將超過2500億元。

當(dāng)前新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革加速演進(jìn)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來升級(jí)換代、跨越發(fā)展的窗口期。世界主要工業(yè)發(fā)達(dá)國家均將機(jī)器人作為搶占科技產(chǎn)業(yè)競爭的前沿和焦點(diǎn)，加緊謀劃布局。我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)必須加快解決當(dāng)下存在的技術(shù)積累不足、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱、高端供給缺乏等問題，搶抓時(shí)代機(jī)遇，實(shí)現(xiàn)自立自強(qiáng)、換代跨越。

基于此，《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》（以下簡稱《規(guī)劃》）提出“四個(gè)著力”，即“著力突破核心技術(shù)，著力夯實(shí)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，著力增強(qiáng)有效供給，著力拓展市場應(yīng)用，提升產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈穩(wěn)定性和競爭力，持續(xù)完善產(chǎn)業(yè)發(fā)展生態(tài)”， 為產(chǎn)業(yè)向高質(zhì)量發(fā)展指明了方向。

提高創(chuàng)新能力  夯實(shí)產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)

“十三五”以來，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模和技術(shù)水平均取得長足進(jìn)步，整體素質(zhì)明顯提升。但與國際先進(jìn)水平相比，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展還存在技術(shù)積累不足，技術(shù)供給不暢，產(chǎn)學(xué)研用脫節(jié)，科技成果轉(zhuǎn)化不足等問題。

因此，《規(guī)劃》提出，要將“提高產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力”作為未來5年我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重中之重。一是加強(qiáng)核心技術(shù)攻關(guān)，加大對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)、操作系統(tǒng)等共性技術(shù)，以及仿生感知與認(rèn)知、生機(jī)電融合等前沿技術(shù)的研發(fā)力度。二是加快建立健全創(chuàng)新體系，充分發(fā)揮機(jī)器人創(chuàng)新中心、重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室、工程（技術(shù)）研究中心等研發(fā)機(jī)構(gòu)的作用，加強(qiáng)前沿、共性技術(shù)研發(fā)，同時(shí)提高科技成果轉(zhuǎn)換率。三是支持協(xié)同創(chuàng)新和融合創(chuàng)新，鼓勵(lì)產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)聯(lián)合研發(fā)，推進(jìn)機(jī)器人技術(shù)與人工智能、5G、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算等新興技術(shù)融合創(chuàng)新，提高機(jī)器人智能化和網(wǎng)絡(luò)化水平，強(qiáng)化功能安全、網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)安全。

“基礎(chǔ)能力不僅與一國的產(chǎn)業(yè)安全息息相關(guān)，也在一定程度上決定了一國產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新高度?！彼螘詣倧?qiáng)調(diào)，在機(jī)器人領(lǐng)域，我國目前雖然已基本形成了較為完備的全產(chǎn)業(yè)鏈條體系，但在全球市場競爭中，仍處于價(jià)值鏈中低端，部分領(lǐng)域還面臨著受制于人的困局。

究其原因，產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)研發(fā)薄弱是關(guān)鍵所在。例如，一些專用材料、核心元器件、工業(yè)軟件等基礎(chǔ)領(lǐng)域存在短板，高端關(guān)鍵零部件等依賴進(jìn)口；行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)不完善、滯后，并且系統(tǒng)性不足；檢測認(rèn)證仍處于成長階段，亟待進(jìn)一步改進(jìn)和完善。

針對(duì)基礎(chǔ)層薄弱的現(xiàn)狀，《規(guī)劃》提出，“十四五”期間要重點(diǎn)研發(fā)高性能減速器、高性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、智能控制器、智能一體化關(guān)節(jié)、新型傳感器和智能末端執(zhí)行器等六大機(jī)器人關(guān)鍵零部件。

增強(qiáng)高端供給  拓展應(yīng)用范圍

機(jī)器人是新興技術(shù)的重要載體和產(chǎn)業(yè)數(shù)字化發(fā)展、智能化升級(jí)的關(guān)鍵裝備，同時(shí)也是人類生產(chǎn)生活的得力助手和應(yīng)對(duì)人口老齡化的利器。

“十三五”以來，我國機(jī)器人產(chǎn)品種類不斷豐富、性能不斷提升，在一定程度上滿足了市場需要。例如，自主品牌弧焊機(jī)器人產(chǎn)品功能、性能及可靠性逐步提高，并已逐步實(shí)現(xiàn)在中薄板領(lǐng)域的應(yīng)用；重載AGV的最大負(fù)載能力達(dá)到200噸，能夠滿足工程機(jī)械、船舶及動(dòng)車的應(yīng)用需求；掃地、擦窗等服務(wù)機(jī)器人開始走進(jìn) 大眾家庭，迎賓、巡檢等服務(wù)機(jī)器人也逐漸活躍在酒店、營業(yè)廳等公共場所。

然而，相較于國內(nèi)旺盛的市場需求，目前我國機(jī)器人產(chǎn)品的種類仍不夠豐富，產(chǎn)品功能、性能等也需要進(jìn)一步提升，迫切需要研制出一批功能更強(qiáng)、性能及可靠性更好的高端整機(jī)產(chǎn)品，完善機(jī)器人產(chǎn)品譜系建設(shè)，增強(qiáng)有效供給。

基于此，《規(guī)劃》提出未來5年要“增強(qiáng)高端產(chǎn)品供給”，面向制造業(yè)、采礦業(yè)、建筑業(yè)、農(nóng)業(yè)等行業(yè)，以及家庭服務(wù)、公共服務(wù)、醫(yī)療健康、養(yǎng)老助殘、特殊環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域需求，重點(diǎn)推進(jìn)焊接機(jī)器人、真空（潔凈）機(jī)器人、民爆物品生產(chǎn)機(jī)器人、物流機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)操作機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、礦業(yè)機(jī)器人、建筑機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人、養(yǎng)老助殘機(jī)器人、家用服務(wù)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、安防機(jī)器人、危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)機(jī)器人和衛(wèi)生防疫機(jī)器人等17種機(jī)器人重點(diǎn)產(chǎn)品的研制及應(yīng)用，拓展機(jī)器人產(chǎn)品系列，提升性能、質(zhì)量和安全性，推動(dòng)產(chǎn)品高端化智能化發(fā)展。

宋曉剛分析，雖然我國制造業(yè)機(jī)器人密度已經(jīng)超過世界平均水平，但相較于新加坡、韓國、德國和日本等工業(yè)自動(dòng)化程度較高的國家，仍有巨大的市場增量有待釋放。而且，在已投入使用機(jī)器人的應(yīng)用行業(yè)中，自主品牌機(jī)器人的整體競爭優(yōu)勢還不強(qiáng)，國內(nèi)市場占有率僅有三成左右。

與此同時(shí)，我國服務(wù)機(jī)器人的研究與應(yīng)用目前尚處于起步階段，雖說在家居、教育、娛樂等領(lǐng)域已有部分產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化應(yīng)用，但整體應(yīng)用場景的深度和廣度還有待進(jìn)一步提升，在農(nóng)業(yè)、礦業(yè)、醫(yī)療、家庭服務(wù)、公共服務(wù)、健康養(yǎng)老、特殊環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域的應(yīng)用市場還未完全打開，未來仍有巨大的增長潛力。

宋曉剛指出，未來幾年，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要立足于強(qiáng)大的國內(nèi)市場， 從應(yīng)用端入手，繼續(xù)深化機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用，不斷發(fā)掘機(jī)器人應(yīng)用新場景，在實(shí)際使用中提升性能品質(zhì)。鼓勵(lì)用戶單位和機(jī)器人企業(yè)聯(lián)合開展技術(shù)試驗(yàn)驗(yàn)證，支持機(jī)器人整機(jī)企業(yè)實(shí)施關(guān)鍵零部件驗(yàn)證，增強(qiáng)公共技術(shù)服務(wù)平臺(tái)試驗(yàn)驗(yàn)證能力。推動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)集成商專注細(xì)分領(lǐng)域特定場景和生產(chǎn)工藝，開發(fā)先進(jìn)適用、易于推廣的系統(tǒng)解決方案。支持搭建機(jī)器人應(yīng)用推廣平臺(tái)，組織產(chǎn)需精準(zhǔn)對(duì)接。推進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用場景開發(fā)和產(chǎn)品示范推廣。加快醫(yī)療、養(yǎng)老、電力、礦山、建筑等領(lǐng)域機(jī)器人準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)制訂、產(chǎn)品認(rèn)證或注冊。（夏小禾）