機(jī)器人技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)之一是如何提高機(jī)器人的處理能力來應(yīng)對日益復(fù)雜的應(yīng)用需求。日前， Festo 和華為兩家公司在德國簽署合作備忘錄，將對 5G 云化機(jī)器人進(jìn)行測試。

對于全自主機(jī)器人來說，必須將機(jī)器人的基本功能與高性能的計算系統(tǒng)進(jìn)行解耦來應(yīng)對系統(tǒng)計算能力的擴(kuò)展和能耗的增加，將軟件應(yīng)用程序進(jìn)行模塊化并選擇部分從 機(jī)器人端遷移到制造云，然后通過高效的 5G 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通訊。

因此，需要在控制調(diào)節(jié)系統(tǒng)中決定哪些模塊必須在機(jī)器人端上，哪一些模塊可以進(jìn)行遷移。例如在網(wǎng)絡(luò)中斷的情況下，必須有機(jī)器人端的計算機(jī)確保機(jī)器人能夠繼續(xù)執(zhí)行必要的安全操作。該測試由 Festo教學(xué)培訓(xùn)事業(yè)部和華為共同展示了一款由 Robotino® 搭載五軸機(jī)械手臂、電阻觸摸屏、制造云組成的機(jī)器人系統(tǒng)——平衡球平臺完成。

在不同的應(yīng)用情況下，華為的 5G 網(wǎng)絡(luò)保證了極低的延遲時間（小于 10 ms）和超高的數(shù)據(jù)傳輸速率（高達(dá) 10 Gbit/s），目前的測試模型實現(xiàn)了小于 3ms 的最小延遲時間。不僅如此，在實際工業(yè)生產(chǎn)中的安全性也得到了保障，只有連接專用網(wǎng)絡(luò)的用 戶才能夠進(jìn)行操作。5G網(wǎng)絡(luò)提供的安全性的保障，超高的數(shù)據(jù)傳輸率和超低的延遲 時間可以將 5G 網(wǎng)絡(luò)分割來實現(xiàn)針對特定的用戶開放特定的服務(wù)。

Festo教學(xué)培訓(xùn)事業(yè)部軟件工程部總裁 Dirk Pensky 表示：“在未來工廠，依靠工業(yè)云提供的服務(wù)將實現(xiàn)工廠的全面互聯(lián)和協(xié)同。一方面，部分服務(wù)需要生產(chǎn)設(shè)施和制造云之間 進(jìn)行大帶寬的數(shù)據(jù)交換，例如，圖像處理和 AR、VR 服務(wù)。另一方面，在工業(yè)控制過 程中通信系統(tǒng)需要滿足超低延遲和超高的可靠性的要求。Festo 持續(xù)致力于未來智能 工廠的研究，希望通過雙方的合作共同探索 5G 在智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用。”

在這個合作研究項目中， Festo和華為將建立起更多工業(yè)環(huán)境中的應(yīng)用場景進(jìn)行測試，驗證 5G 網(wǎng)絡(luò)是否是未來智能生產(chǎn)中的基本技術(shù)。

Robotino®搭載五軸機(jī)械手臂、電阻觸摸屏、制造云組成的 機(jī)器人系統(tǒng)——平衡球平臺