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基于FANUC數(shù)控系統(tǒng)轉(zhuǎn)塔沖床的多子模控制

日期:2011/12/14   來(lái)源:機(jī)電商報(bào)   作者:江蘇金方圓數(shù)控機(jī)床有限公司 研究所/葉敬春 徐呈林 王其柱
  摘要:多子模具是數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床上比較復(fù)雜的模具。使用多子模具,可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)塔的擴(kuò)容,增加機(jī)器的靈活性,有更多的模具可以旋轉(zhuǎn)加工,在同樣的機(jī)器上可以使用的模具更多,模芯相對(duì)較小的模具可以在多子模上做,節(jié)約成本。 按照多子模具中模具數(shù)的多少,比較常見(jiàn)的有3子模、8子模和20子模。因?yàn)樵谑褂弥校?子模使用的相對(duì)多一點(diǎn),下文中正常使用到的都是8子模。

     多子模具是數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床上比較復(fù)雜的模具。使用多子模具,可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)塔的擴(kuò)容,增加機(jī)器的靈活性,有更多的模具可以旋轉(zhuǎn)加工,在同樣的機(jī)器上可以使用的模具更多,模芯相對(duì)較小的模具可以在多子模上做,節(jié)約成本。
按照多子模具中模具數(shù)的多少,比較常見(jiàn)的有3子模、8子模和20子模。因?yàn)樵谑褂弥校?子模使用的相對(duì)多一點(diǎn),下文中正常使用到的都是8子模。
      使用多子模進(jìn)行沖壓加工,相對(duì)于其他模具,較為復(fù)雜,所以控制程序的編寫(xiě)也相對(duì)比較復(fù)雜。

多子模具的選擇
     多子模具除了模位數(shù)不一樣,還根據(jù)加工方式,分為旋轉(zhuǎn)和固定角度加工的;根據(jù)選模具時(shí)的定位銷(xiāo)分為頂部選模和側(cè)面選模。我們選擇的是可旋轉(zhuǎn)加工的、頂部選模的多子模具。
在模具上方的沖頭上需要伸出一個(gè)定位銷(xiāo)來(lái)選擇模具,這個(gè)定位銷(xiāo)由氣缸來(lái)控制。在氣缸上有開(kāi)關(guān)來(lái)確認(rèn)氣缸的伸縮,由此來(lái)反饋定位銷(xiāo)的伸出和縮回。

控制程序的流程圖
      跟控制程序相關(guān)的信號(hào)有多子模具定位銷(xiāo)的入和出的信號(hào)、旋轉(zhuǎn)模具的旋轉(zhuǎn)銷(xiāo)的插入和出來(lái)的信號(hào)、轉(zhuǎn)塔軸使能和旋轉(zhuǎn)模具的軸使能信號(hào)、轉(zhuǎn)塔定位信號(hào),模具保護(hù)信號(hào)、沖頭預(yù)壓信號(hào)和死區(qū)報(bào)警信號(hào)。
首先是多子模具定位銷(xiāo)的控制。然后,當(dāng)多子模定位銷(xiāo)伸出時(shí),轉(zhuǎn)塔的軸使能應(yīng)該失效;當(dāng)多子模具需要旋轉(zhuǎn)模具時(shí),多子模定位銷(xiāo)伸出,旋轉(zhuǎn)模具的旋轉(zhuǎn)軸的使能生效;當(dāng)選模結(jié)束,使能應(yīng)該失效。當(dāng)銷(xiāo)子縮回,旋轉(zhuǎn)模具的使能又應(yīng)該有了。
     關(guān)于模具的保護(hù),因?yàn)槎嘧幽5墓の皇荄工位(根據(jù)行業(yè)通用標(biāo)準(zhǔn),沖床的模具根據(jù)大小分為ABCDE五種工位)。所以多子模的保護(hù)區(qū)跟D工位相同。
     關(guān)于死區(qū)大小,因?yàn)槎嘧幽>卟辉跊_壓中心,所以會(huì)有一塊區(qū)域是加工死區(qū),實(shí)際上走不到那個(gè)位置。當(dāng)使用的子模與沖壓中心的夾角是θ,大模具中心與子模中心的偏差是r,那么加工時(shí)能夠加工到的區(qū)域就是下面圖中板的虛線(xiàn)部分,機(jī)床的行程發(fā)生了相應(yīng)的偏置。水平方向偏置了r×sinθ,垂直方向偏置了r×cosθ,虛線(xiàn)以外的部分為不能加工的區(qū)域。
     在加工時(shí)出現(xiàn)坐標(biāo)超出以上范圍時(shí),CNC給出相應(yīng)的報(bào)警,提示編程者超出了行程范圍。
只要以上幾點(diǎn)在CNC里面做好了,就可以控制機(jī)床,使用多子模具加工出相應(yīng)的工件。比如下面的工件??梢允褂眯D(zhuǎn)的多子模具加工出來(lái),只需要5個(gè)子模工位,假如使用不能旋轉(zhuǎn)的普通工位,需要14個(gè)工位,同時(shí)需要做出更多的模具,加大了使用成本。
結(jié)語(yǔ)
多子模具在沖床上的應(yīng)用將擴(kuò)展機(jī)床的工位,提高加工的靈活性,為客戶(hù)節(jié)約使用成本,同時(shí),機(jī)床的綜合性能得到相應(yīng)的提升,提高了國(guó)產(chǎn)數(shù)控設(shè)備的競(jìng)爭(zhēng)力。

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