電梯的全集選控制，是在信號控制基礎(chǔ)上發(fā)展起來的、實現(xiàn)無司機操縱的高度自動控制方式。其控制系統(tǒng)目前主要有繼電器控制系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)和微機控制系統(tǒng)。其中，繼電器控制系統(tǒng)已經(jīng)逐漸被后兩種控制系統(tǒng)所取代?？删幊逃嬎銠C控制器是一種集PLC和微機于一體的新一代控制器，既具有PLC的強大控制功能，又具有微機的強大數(shù)據(jù)處理功能。因此，將它應(yīng)用于電梯控制是一種較佳的方案。因為PCC采用了分時多任務(wù)操作系統(tǒng)，這樣可以將控制程序模塊化，可以十分靈活地利用操作系統(tǒng)調(diào)度管理整個系統(tǒng)，擺脫了PLC中單個程序?qū)τ布囊蕾?，這對電梯的運行和維護都有重要的意義。

控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成
      PCC電梯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成如圖1所示。它采集轎廂外上／下呼梯信號、轎廂內(nèi)選層信號、轎廂位置信號和電梯門狀態(tài)信號，通過對這些信號的綜合分析處理和判斷，決定轎廂的運動方式，并將控制指令發(fā)送給主回路接觸器、變頻器、轎廂開關(guān)門電路、運行狀態(tài)顯示電路和抱閘電路，使之處于最優(yōu)工作狀態(tài)。

系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計
PCC選型
      輸入信號包括：內(nèi)選/外召喚信號、層樓信號、輸入控制信號。12層電梯共59個數(shù)字量輸入信號。輸出信號包括：內(nèi)選/外召喚指示信號、層樓指示信號、輸出控制信號。12層電梯共有51個數(shù)字量輸出信號。
PCC選用貝加萊2005型，底板模塊選用12槽的BP151，電源模塊選用PS465，其輸入直流電壓為24V，輸出功率為50W，最大電流為3.5A，模塊類型為雙寬（占2個槽位）。CPU模塊選用CP260 CPU、2MB DRAM、850kB SRAM、512kB Flash PROM、1個PCMCIA槽和1個RS232接口，輸入模塊選用4個DI475，輸出模塊選用4個DO650。
在PCC控制程序中，每個觸點都被定義成符號名，因此要使用變量聲明在符號名與硬件之間建立連接。變量聲明包括變量的名稱、變量的數(shù)據(jù)類型、硬件的連接或內(nèi)部變量等。
控制程序
      PCC的應(yīng)用程序由多任務(wù)模塊構(gòu)成，各種模塊既互相獨立運行，又在數(shù)據(jù)間保持一定的相互關(guān)聯(lián)。在多任務(wù)操作系統(tǒng)的管理調(diào)度下，各個任務(wù)模塊并行運行。因此，將電梯的控制程序模塊化，包括：電梯的關(guān)門控制程序模塊、廳外層站召喚與轎廂內(nèi)選層程序模塊、層站到達與平層程序模塊、選向和選層換速控制模塊、失電后啟動應(yīng)急電源就近平層程序模塊、故障檢測及報警顯示程序模塊。
驅(qū)動電路
       驅(qū)動電路包括門電機驅(qū)動電路、層站顯示電路、調(diào)速驅(qū)動電路。
系統(tǒng)調(diào)試
        系統(tǒng)調(diào)試分為程序調(diào)試和安裝現(xiàn)場調(diào)試兩個階段。由于PCC的編程環(huán)境具有仿真運行的功能，因此可以在計算機上完成第一階段的各模塊程序調(diào)試，從而可以節(jié)省開發(fā)的成本和縮短開發(fā)周期；第二階段是在安裝現(xiàn)場調(diào)試并設(shè)定上下平層感應(yīng)器的位置、光電編碼器和變頻器的各相關(guān)參數(shù)。運行結(jié)果表明，PCC控制電梯能獲得良好的乘坐舒適性和運行安全性，而且利用其擴展功能，可以完成電梯的遠程監(jiān)控和群控。